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小鹏汽车公布“VR操作机器人”专利
来源：互联网
2024-12-12 05:59:19
11月26日，小鹏汽车公布了一项名为“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”的专利。该系统通过集成动捕设备、VR头显、上位机和机器人，旨在实现对机器人的高精度控制。
据摘要显示，该系统的核心在于动捕设备采集被穿戴人员一个或多个身体部位的位姿数据，并传输至VR头显。VR头显对这些位姿信号进行滤波处理，并将处理后的数据与VR头显自身的位姿一同发送至上位机。上位机依据机器人控制算法，对接收到位姿数据进行处理，生成至少一个控制信号，并发送给机器人。机器人则根据这些控制信号执行相应运动，通过增加机械臂的冗余自由度，有效解决了机械臂在奇异位置失控的问题，从而显著提升了对机器人的控制精度。
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