近日，Meta 重磅发布了 Habitat3.0，经它训练的 AI 智能体，学会了找人，还能帮人打扫房间。

Habitat3.0 是第一个支持在多样化、逼真的室内环境中，就人机交互任务进行大规模训练的模拟器。

合成场景数据集（HSSD-200），是由艺术家创造的三维数据集，包含 211 个场景中 466 个语义类别的 18000 多个对象。

利用 Habitat3.0，Meta 不仅在外貌和姿势上对人类进行了真实的模拟。

HomeRobot 则是一个家用机器人助手硬件和软件平台，非常经济实惠，机器人可以在模拟和物理世界环境中，执行开放的词汇任务。

在大规模学习上，Habitat3.0 在单 GPU 上每秒可以完成超过 1000 步。而且还支持从简单（如行走和挥手）到复杂（如与物体交互）等各种类型的动作，并兼容动捕。